Ce sont le père et la mère de Shinichi, respectivement, le père est écrivain de romans à suspens et la mère est une ancienne actrice de cinéma.
Ils sont également au courant de la transformation physique de leur fils.
Yusaku Kudo est un célèbre auteur de romans et de nouvelles policières à travers le monde. Il a aidé à plusieurs reprises la police japonaise pendant plusieurs années pour résoudre des enquêtes difficiles et c'est un bon ami de l'Inspecteur Maigret ou Megure. Sa réputation d'enquêteur et d'auteur de romans policier lui ont permis d'avoir des relations avec plusieurs polices à travers le monde ainsi qu'à Interpol. Il possède une résidence secondaire à Hawaï, où il a appris à son fils à conduire un bateau

Yukiko Fujimine est une ancienne actrice mondialement connue du cinéma et de la télévision japonaise jusqu'à son mariage mais sa réputation est toujours aussi célèbre des années plus tard. Elle a aussi aidé à plusieurs reprises comme son mari la police pour résoudre des enquêtes difficiles.
Les parents de Shinichi Kudo ont un Q.I. élevé, ce qui explique l'intelligence élevée de leur fils.
Ils ont tous les deux gardé un tempérament farceur de leur enfance et quand ils viennent voir leur fils, ils se déguisent pour que personne ne sache la vérité au sujet de leur fils.